Nuolatinės srovės nepriklausomojo žadinimo variklio charakteristikų tyrimas (laboratorinis)

NUOLATINĖS SROVĖS NEPRIKLAUSOMOJO ŽADINIMO VARIKLIO CHARAKTERISTIKŲ TYRIMAS


Darbo tikslas: naudojantis “MatLab–SimuLink” programiniu paketu, susipažinti su nuolatinės srovės nepriklausomojo žadinimo variklio savybėmis ir sudaryti jo charakteristikas.

Darbo uždaviniai:
1. Išnagrinėti nepriklausomojo žadinimo variklio veikimo principą.
2. Aptarti nepriklausomojo žadinimo variklio pagrindines charakteristikas.
3. Vykdyti imitaciją ir gauti nepriklausomojo žadinimo variklio mechanines charakteristikas:
• natūraliąją;
• esant padidintai inkaro grandinės varžai;
• esant sumažintai variklio maitinimo įtampai.
4. Pateikti išvadas.

Darbo metodika:
Naudojant “MatLab” paketą “SimuLink” galima ištirti (sumodeliuoti) praktiškai bet kokią dinaminę netiesinę sistemą. Tiriamoji sistema sudaroma grafiškai surenkant ir sujungiant jos sudaromąsias grandis. Tokia sistema dar vadinama S-modeliu. Sudarytas modelis išsaugomas kaip byla ir turi plėtinį .mdl. S-modelių sudarymas pagrįstas Drag-and-Drop technologija, t.y kiekviena sistemą sudaranti dalis paimama iš atitinkamos bibliotekos ir tiesiog pelyte nutempiama iš jos ir paliekama darbiniame lange.

Modelis, naudojamas nepriklausomojo žadinimo generatoriaus modeliavimui, atidaromas taip:
a) paleidžiamas programinis paketas “MatLab”;
b) atidaroma byla nepr_zad_variklis.mdl;
c) atsidariusiame lange nepr_zad_variklis, turi atsirasti modelis, kuris bus naudojamas tiriant nuolatinės srovės nepriklausomojo žadinimo generatoriaus savybes.
Schemą sudarantys elementai ir jų paskirtis plačiai neaptarinėjama, bus aptarti tik tie schemos elementai, kurių parametrus reikės keisti. Nepriklausomojo žadinimo variklio modelis pateiktas 1 pav.

1 pav. Nepriklausomojo žadinimo variklio modelis

Į modelį įrašomi užduoti ar suskaičiuoti parametrai.
Užduota inkaro grandinės varža įrašoma į bloką Gain..
Blokas Gain atidaromas jį pažymėjus ir dukart spragtelėjus kairiuoju pelės klavišu. Tada atsidaro dialogo langas, pateiktas 2 pav. Jo laukelyje Parameters įrašoma reikalinga vertė. Pvz., jei reikia pakeisti inkaro grandinės varžą, tai, dukart spragtelėjus ant apkrovos varžą atitinkančio elemento, atsidaro dialogo langas Block Parameters: Rin. Šio lango Parameters lauke Gain: įrašoma atitinkama inkaro grandinės varžos vertė ir spaudžiamas ...